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發明專利：
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氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置，美國發明專利，US10,420,695 B2。
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多功能下肢步態復健與助走機器裝置改良，美國發明專利，US9,789,023B1。
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可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人，美國發明專利，US10,058,999B2。
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氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統，美國發明專利，US 10,292,892 B2。
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自動料理蛋裝置，美國發明專利，US 10,702,089 B2。
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仿人機械手臂之驅動裝置，中華民國發明專利，I 494200。
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多功能下肢步態復健與助走機器裝置，中華民國發明專利，I 555555。
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氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統，中華民國發明專利，I 55556。
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可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人，中華民國發明專利，I 566969。
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氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置，中華民國發明專利，I 584801。
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太陽能供電機器人，中華民國發明專利，I 609801。
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智慧型自動偵測消毒機器人，中華民國發明專利，I 592175。
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自動料理蛋裝置，中華民國發明專利，I 648005。
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消毒設備，中華民國發明專利，I 670092。
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氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置，中國發明專利，ZL 2017 1 0240416.4。
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基於虛擬實境與擴增實境之上下肢協同復健外骨骼系統，中華民國發明專利，I 728582。
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沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統，中華民國發明專利，I 762313。
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上肢復健機，中華民國發明專利，I 821135。
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氣動式上肢外骨骼助力系統，中華民國發明專利，I 815659。
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移動式多功能智能步態訓練機，中華民國發明專利，I 836688。
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隨動式多功能地面步行復健裝置，中華民國發明專利，I 839140。
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穿戴式腰部輔助外骨骼系統，中華民國發明專利，I 846055。
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混和驅動背部輔助外骨骼系統，中華民國發明專利，I 857902。
新型專利：
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氣壓人工肌肉基礎之雙層隔振系統，中華民國新型專利，M437402。
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氣壓人工肌肉隔振支座，中華民國新型專利，M437403。
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汽車主動式懸吊系統，中華民國新型專利，M438403。
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仿人機械手臂之驅動裝置，中華民國新型專利，M461525。
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三軸平行之氣壓機械臂，中華民國新型專利，M463182。
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直線傳動系統，中華民國新型專利，M464559。
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重力式發電裝置，中華民國新型專利，M464534。
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影像伺服之氣壓三軸並聯機械臂，中華民國新型專利，M470742。
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無線充電裝置之放置結構，M499914。
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可調式之吹風機夾持裝置，中華民國新型專利，M499817。
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具震動按摩之背帶結構，中華民國新型專利，M499914。
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可容置牙膏之牙刷結構，M503145。
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手機散熱背蓋，中華民國新型專利，M503736。
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具夾層結構之容器，中華民國新型專利，M503316。
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氣壓式驅動下肢步態復健訓練系統，中華民國新型專利，M505953。
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多功能下肢步態復健與助走機器裝置，M510736。
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折疊式筆電與平板雙功能散熱墊，中華民國新型專利，M511066。
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復健機器之速度控制裝置，中華民國新型專利，M504595。
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下肢復健機構，中華民國新型專利，M503896。
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復健機器之導航輔助裝置，中華民國新型專利，M503896。
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復健機器之支撐裝置，M510162。
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利用滾珠螺桿驅動之三自由度機械手臂裝置，中華民國新型專利，M525261。
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桶槽穩固器，中華民國新型專利，M526560。
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氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置，中華民國新型專利，M526379。
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手機置放架，中華民國新型專利，M531701。
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具水平位移及彈跳之移動裝置，M534081。
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手機置放架多功能組合式杯子結構 ，中華民國新型專利，M544262。
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自動料理蛋裝置 ，中華民國新型專利，M560781。