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Graduates 畢業生
112學年度
畢業論文：
隱蔽性柔順助理踝關節外骨骼之設計與安全控制
程涌清
112學年度
畢業論文：
基於人機交互力之下肢外骨骼導納控制
蕭昭文
112學年度
畢業論文：
整合單目深度估計之自監督學習與數位孿生協作型機械手臂研究
洪宇哲
112學年度
畢業論文：
...
楊澤晨
112學年度
畢業論文：
具死區補償之分數階線性自抗擾奈米定位平台
陳品儒(碩專)
112學年度
畢業論文：
具有步態引導與可變體重支持之步態訓練系統的開發與控制
周愷振(碩專)
112學年度
畢業論文：
隨動助力與架空作業之雙模式職業用上肢外骨骼系統設計與應用
姬祥宇(碩專)
112學年度
畢業論文：
仿生脊椎結構主被動腰部外骨骼的設計與開發
陳敬昕(碩專)
畢業學年 姓名 畢業論文 目前任職公司
101 黃軍毅 結合氣壓式抑振結構之主動式車輛懸吊系統的設計與控制 立凱電
101 張藝鏹 氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統的自適應滑動模式控制 立凱電
102 賴進發 頻率掃描法於變壓器繞組變形之研究 台灣電力
102 許愷蔚 新型式四分之一車主動式懸吊系統之設計與控制 鼎眾公司
103 李協燦 滾珠螺桿-壓電混合驅動之大行程奈米定位系統設計與控制 鎰泰精密
103 王維豪 氣壓三軸平行機構機械手臂設計與模糊PID控制實現 台耀科技
104 陳偉綱 氣壓肌肉主動式懸吊系統之灰預測自適應滑動模式控制設計 台灣氣立
105 李進勝 具下肢復健功能之行動輔具的設計與實現 全球傳動
105 尤長閔 氣動式並聯機械手臂的設計與控制 內政部警政署
106 洪復成 可移動式多功能下肢復健輔具的設計與實現 達文西創新
106 徐仰德 氣壓肌肉仿人機械手臂設計與控制 和慶科技
106 呂信賢 平行機構機械手臂機器視覺定位系統之設計與實現 國防部(服役中)
106 彭瓊櫻 吸頂型醫療級空氣清淨機之開發及效能分析 頭屋國小
106 涂碧玲 3D列印技術之現況及醫療領域應用之實例探討 頭屋國小
106 羅奕勛 單軸機器人視覺伺服並聯機器手臂於輸送帶物件之追蹤與夾取 台灣氣立
106 陳瑞鵬 氣動式下肢外骨骼步態訓練系統設計與控制 台灣氣立
107 潘冠宇 兼具行動輔助功能之可移動式下肢復健系統設計與控制 全球傳動
107 謝明村 二階段長行程奈米定位設計與實現 全球傳動
107 呂宇峯 氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統之加強型區間第二型模糊滑動控制器設計 緯宇國際
107 楊育陞 下肢步態訓練系統之區間第二型模糊滑動模式控制器設計 禾桀科技
108 劉書維 穿戴式腰部輔助外骨骼系統設計與控制 駿曦科技
108 楊映輝 角錐形氣壓伺服並聯機械手臂之設計與控制 服替代役
108 曾子軒 氣壓肌肉與馬達混合驅動之多關節機械手臂設計與控制 晉陞太空科技
108 林秉軒 基於降階線性擴張狀態觀測器之滑動模式控制在氣壓伺服並聯機械手臂之應用 群聯電子
108 梁庭瑋 具備動態減重功能之行動輔具設計與控制 Nikon
108 鍾煜凱 新型代理滑模控制在大行程奈米定位系統之應用
109 王宣喻 氣動伺服 3-DOF 平移並聯機械手臂之分數階滑動模式控制設計 駿曦科技
109 李家緯 分數階代理滑模控制之氣壓肌肉驅動柔性機械手臂設計 馬路科技
109 林怡珊 柔性外骨骼步態訓練系統之新型代理滑模控制設計 緯創資通
109 周敬智 具備動態減重功能之行動輔具設計與控制
110 李偉弘 氣壓肌肉減重之肢體協調步態訓練系統控制
110 楊宗晟 主動式車輛懸吊系統對減輕乘車動暈症之效果
110 許育彬 移動式步態訓練系統之適應性代理滑模控制設計
110 謝瑩澂 雙級複合精密定位系統之適應性代理滑模控制設計
110 李冠穎 氣動式上肢外骨骼系統設計與控制
110 張岳憲 仿生連續體機械手臂之設計與控制
111 文寬 輸出回授分數階自適應代理滑模控制設計 在氣動步態復健系統之應用
111 劉昱辰 知識蒸餾之輕量化 Mask RCNN 於物件檢測與實例分割之應用
111 王俊文 複合式地面步行訓練系統的設計與控制策略
111 金立晟 基於視覺引導運動想像之腦電分析研究及其在上肢復健的應用
111 林泰成 職業應用之混合驅動背部輔助外骨骼系統的設計與控制
111 林昱成 具隨形夾持功能之氣動軟機械手的設計與控制
111 王人逸 上肢復健系統基於自適應代理的人機安全交互與柔順控制
112 陳鉅忠 新型混合驅動七自由度仿人機械手臂的設計與控制策略