產學合作計畫

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1. 風力發電機氣動力系統動態模擬與分析，共同主持人，核能研究所，99.01-99.12。

2. 台電中彰風場風力特性評估與大型風力機組技術研究，協同主持人，台灣電力公司，99.11-101.10。

3. 交流伺服馬達實現高響應之定轉速變排量及變轉速泵控伺服控制，主持人，赫普真空，100.01-100.11。

4. 結合影像伺服之氣壓三軸平行機構機械臂設計及控制，主持人，唯晟科技，101.01-101.11。

5. 智慧型救災機器人設計與開發，主持人，I/O Control，101.03-101.12。

6. 機械手臂設計與控制，共同主持人，唯晟科技，102.05-102.11。

7. 智慧型多功能自主移動式服務型機器人設計與實現，主持人，I/O Control，102.03-102.12。

8. 奈米精度定位平台開發與控制，主持人，唯晟科技，102.05-102.11。

9. 高精度定位平台開發與運動控制實現，共同主持人，睿柏科技，103.01-103.11。

10. 仿人機械手臂設計與控制，主持人，智控自動化，103.01-103.11。

11. 大行程高精度定位平台開發，共同主持人，智控自動化，104.01-104.11。

12. 隔振平台設計與主動振動控制，主持人，智控自動化，104.01-104.11。

13. 下肢外骨骼助力腿系統，共同主持人，夢想者公司，105.01-105.11。

14. 液壓泵控伺服系統開發，主持人，夢想者公司，105.01-105.11。

15. 智慧型多功能步態復健機器人，主持人，夢想者公司，105.01-105.11。

16. 上肢助力系統設計，主持人，合珉公司，106.01-106.11。

17. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置，主持人，威創科技，107.01-107.11。

18. 氣壓肌肉驅動之上肢外骨骼助力系統設計，主持人，耀創科技，107.01-107.11。

19. 高效真空節氣技術與PWM節能控制開發，主持人，台灣氣立股份有限公司，107.11-109.2。

20. 比例壓力閥控制器開發，主持人，台灣氣立股份有限公司，110.04-110.07。

21. 機械式無桿缸性能自動測試系統開發，主持人，台灣氣立股份有限公司，110.04-110.07。

22. 柔性上肢外骨骼助力系統設計，主持人，威創科技有限公司，112.01-112.11。

23. 助力電動自行車馬達自調式控制器設計，主持人，久鼎金屬實業股份有限公司，112.06-112.12。

24. 上肢動力外骨骼控制演算法開發，主持人，國家中山科學研究院委託研究，113.02-113.12。