Publications, Projects and Patents
學術與產學成果
技術報告
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李聯旺,氣壓人工肌肉基礎之隔振平台設計與分析及其在主動振動控制之應用, 國科會專題研究報告,中華民國101年10月。
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李聯旺,壓電驅動微動定位平台開發與控制技術研究, 國科會產學合作計畫報告,中華民國101年12月。
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李聯旺,氣壓肌肉仿人機械手臂設計與運動控制實現, 國科會產學合作計畫報告,中華民國102年12月。
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李聯旺,以ARM嵌入式平台為基礎的大行程高速精密伺服系統開發與運動控制實現, 國科會產學合作計畫報告, 中華民國103年12月。
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李聯旺,基於肌電訊號之氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統的設計與控制,科技部專題研究報告,中華民國104年10月。
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李聯旺,滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現, 科技部產學合作計畫報告,中華民國105年9月。
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李聯旺,智慧型多功能懸吊減重助行復健系統設計與實現,科技部專題研究報告,中華民國105年10月。
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李聯旺,氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼系統的設計與實現,科技部專題研究報告, 中華民國106年9月。
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李聯旺,具復健評估功能之虛擬實境下肢復健訓練系統的設計與實現, 科技部專題研究報告,中華民國107年9月。
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李聯旺,線軌自動校直機設計與控制系統開發,科技部產學合作計畫報告,中華民國104年1月。
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李聯旺,交流伺服馬達實現高響應之定轉速變排量及變轉速泵控伺服控制,赫普真空委託研究案報告,中華民國100年12月。
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李聯旺,氣壓人工肌肉基礎之隔振平台設計與分析及其在主動振動控制之應用,科技部專題研究報告, 中華民國102年7月。
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李聯旺,壓電驅動微動定位平台開發與控制技術研究,科技部產學合作計畫報告, 中華民國102年11月。
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李聯旺,結合影像伺服之氣壓三軸平行機構機械臂設計及控制,唯晟科技委託研究案報告,中華民國101年12月。
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李聯旺,智慧型救災機器人設計與開發,I/O Control委託研究案報告,中華民國101年12月。
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李聯旺,氣壓肌肉仿人機械手臂設計與運動控制實現,科技部產學合作計畫報告, 中華民國102年11月。
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李聯旺,智慧型多功能自主移動式服務型機器人設計與實現,I/O Control委託研究案報告,中華民國102年12月。
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李聯旺,奈米精度定位平台開發與控制,唯晟科技委託研究案報告,中華民國102年12月。
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李聯旺,以ARM嵌入式平台為基礎的大行程高速精密伺服系統開發與運動控制實現,科技部產學合作計畫報告, 中華民國103年11月。
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李聯旺,仿人機械手臂設計與控制,智控自動化委託研究案報告,中華民國103年12月。
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李聯旺,基於肌電訊號之氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統的設計與控制,科技部專題研究報告, 中華民國104年7月。
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李聯旺,隔振平台設計與主動振動控制,智控自動化委託研究案報告,中華民國104年12月。
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李聯旺,智慧型多功能懸吊減重助行復健系統設計與實現,科技部專題研究報告, 中華民國105年7月。
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李聯旺,滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現,科技部產學合作計畫報告, 中華民國105年6月。
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李聯旺,液壓泵控伺服系統開發,夢想者公司委託研究案報告,中華民國105年12月。
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李聯旺,智慧型多功能步態復健機器人,合珉公司委託研究案報告,中華民國105年12月。
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李聯旺,氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼系統的設計與實現,科技部專題研究報告, 中華民國106年7月。
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李聯旺,線軌自動校直機設計與控制系統開發,科技部產學合作計畫報告, 中華民國106年11月。
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李聯旺,上肢助力系統設計,夢想者公司委託研究案報告,中華民國106年12月。
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李聯旺,具復健評估功能之虛擬實境下肢復健訓練系統的設計與實現,科技部專題研究報告, 中華民國107年7月。
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李聯旺,多功能下肢步態復健與助走機器裝置,威創科技委託研究案報告,中華民國107年12月。
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李聯旺,氣壓肌肉驅動之上肢外骨骼助力系統設計,耀創科技委託研究案報告,中華民國107年12月。
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李聯旺,氣壓肌肉驅動之上肢外骨骼助力系統設計,耀創科技委託研究案報告,中華民國107年12月。
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李聯旺,可移動式多功能下肢復健與助走系統之多源訊息融合感知與協調控制,科技部專題研究報告, 中華民國108年7月。
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李聯旺,機械手臀設計與控制,威創科技委託研究案報告,中華民國108年12月。
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李聯旺,奈米精度定位平台開發,威創科技委託研究案報告,中華民國108年12月。
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李聯旺,真空發生器綜合性能自動檢測系統開發,科技部產學合作計畫報告, 中華民國110年6月。
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李聯旺,基於虛擬實境之上下肢協同復健外骨骼系統的設計與實現,科技部專題研究報告, 中華民國110年7月。
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李聯旺,沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制(I),科技部專題研究報告, 中華民國111年7月。
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李聯旺,沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制(II),科技部專題研究報告, 中華民國112年7月。